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车床上 下料机械手选择什么驱动系统好

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车床上 下料机械手选择什么驱动系统好

发布日期:2018-10-30 作者:正大机器人 点击:

选择什么驱动系统好" textvalue="车床上下料机械手">车床上下料机械手根据动 力源可分为液压、气动、电动,也可根 据需要三种混合得到复合式驱动系统。那么这 些驱动系统又是怎样的呢?各有哪些优势?


a.液压驱动具有动力大,惯量大,快速响应,易于实 现直接驱动等特点,适用于承载能量大,防爆环 境中工作的机械手。


b.气压驱动具有速度快,系统结构简单,维修方 便价格低等特点,适用于 中小负载的系统中。难于实现伺服控制,多用于 程序控制的机械手,在上下 料和冲压机械手中应用较多。


c.电动驱动,随着低惯量、直流伺 服电机及配套的伺服驱动器的广泛应用,这种驱 动系统呗大量选用,在很大 范围内发生作用。车床上下料机械手


驱动系统方案的选择:


a.物料运 搬用有限点位控制的程序控制机器人,重负载用液压驱动,中等载 荷可选用电动驱动系统,轻载荷 可选用气动驱动系统。冲压机 器人多用气动驱动系统。


b.用于点 焊和弧焊及喷涂作业的机械手,要求具 有任意点位和轨迹控制功能,需采用伺服驱动系统,需采用 液压驱动或电动驱动系统方能满足要求。

</strong></font></a></strong></font></a>" style="margin: 0px; padding: 0px; border: 0px; outline: none; color: rgb(102, 102, 102); white-space: normal; background-color: rgb(255, 255, 255); font-family: simsun, arial, helvetica, clean, sans-serif; text-align: justify; text-indent: 28px; font-size: 18px;">上下料机械手厂家欢迎各 界人士前来洽谈合作 咨询电话:0576-86611688 

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关键词:车床上下料机械手,磨床上下料机械手,上下料机械手厂家

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