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什么是上下料机械手

发布日期:2018-11-05 作者: 点击:

      上下料 机械手主要实现机床制造过程的完全自动化,并采用 了集成加工技术,适用于 生产线的上下料、工件翻转、工件转序等。在国内的机械加工, 目前很 多都是使用专机或人工进行机床上下料的方式, 这在产品比较单一、产能不 高的情况下是非常适合的, 但是随 着社会的进步和发展, 科技的日益进步, 产品更新换代加快, 使用专 机或人工进行机床上下料就暴露出了很多的不足和弱点, 一方面 专机占地面积大结构复杂、维修不便, 不利于 自动化流水线的生产;另一方面, 它的柔性不够, 难以适 应日益加快的变化,不利于 产品结构的调整;其次, 使用人 工会造成劳动强度的增加, 容易产生工伤事故, 效率也比较低下, 且使用 人工上下料的产品质量的稳定性不够, 不能满 足大批量生产的需求。


上下料 机器人采用模块化设计,可以进 行各种形式的组合,组成多 台联机的生产线。组成部分有:立柱、横梁(X轴)、竖梁(Z轴)、控制系统、上下料仓系统、爪手系统等。各模块 在机械上彼此相对独立,亦可以 在一定范围内进行任意组合,可实现对车床、加工中心、插齿机、电火花机床、磨床等 类设备的自动化生产。

上下料 机器人的安装调试可以与加工机床分开进行,机床部 分为标准机即可。机器人 部分是一个完全独立体,即便在 顾客现场亦可对已经购买的机床进行自动化改造和升级。换言之,机器人故障时,只需调 整或维修机器人而不会影响机床的正常运转。


在实践中,自动上 下料机器手几乎可以在工业生产中的各行各业被大量广泛应用,具有操作方便,效率高,工件质量高等优点,同时将 操作工人从繁重,单调的 工作环境中解救出来,越来越 受到生产厂家的青睐,拥有此 套生产线势必能凸显企业生产实力,提高市场的竞争力,是工业 生产加工的必然趋势。

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