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正大:机械手 日常维护要注意什么?

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正大:机械手 日常维护要注意什么?

发布日期:2018-12-12 作者:温岭市 正大工业机器人有限公司 点击:

     作为传 统的制造业企业,使用机 械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,实现可 持续发展的必由之路。但很多 企业在引进机械手后缺少日常维护意识和专业知识,导致机 械手出现不同程度的损坏,造成运营成本增加。


  对于操作人员来说,机械手 的日常维护工作就显得非常重要。接下来 小编给大家介绍一些注意事项:


  1:导轨和轴承


  应该保 持所有轴处的导轨和轴承清洁以及良好的润滑性能。如果机 械手运行在充满灰尘的环境中,那么需 要经常清理导轨。如果你 发现任何金属碎片或粉末,那就可 能表示润滑不好。为了保证合适的润滑,拥有恰 当的线性导向系统非常关键,大多数 机械手拥有自动化的润滑系统以及需要定期替换的部件。


  2:机械手循环周期


  保持机 械手良好运行的要点之一是简单的观察和倾听,这样做 能够暴露出机械手总体运行的许多信息。机械手 通过具体动作工作,因此倾 听任何不正常的声音,例如啸叫、咔嗒声等,这些表 明轴承不能正常旋转或其它某个构件被粘住。机械手 链接部分沿着装有动力电缆和真空软管的导轨运动,会发出正常的滴答声,但是这 种声音平滑稳定。检查任 何可以观察到的轴承,确保它们平稳旋转。只需要 检查并聆听某些磨损或需要调整的征兆,就可以 大大有助于保持机械手最佳的运行状态。


  3:驱动系统


  如果机 械手采用装配架-传动齿轮驱动,注意在 运行过程中是否有任何迟疑或晃动发生。除了光 滑平稳的动作之外的所有运动都可以表明驱动系统损坏或内部寄存了一些异物。机械手 推动向下运动时,快速检 查装配梁和传动齿轮之间动作或齿隙的方法是推拖运动臂,感觉异常运动(来回动作不同)。然而由 于正常的厂家公差精度非常高,因此本 试验方法将会非常不精确。如果你 怀疑装配梁和传动齿轮可能有问题,较好的 方法是使用量程长的磁性表座。按照厂 家说明书调整好齿隙后,检查轴的全部行程,保证装 配梁和传动齿轮之间没有太紧的地方。如果齿隙不能调整,那么装 配架和传动齿轮可能出现磨损,需要替换。如果必 需修补装配架和传动齿轮,那么最 好同时替换两个构件从而保证长期性能。至于靠 传送带驱动的轴,密切注 意传送带磨损落下的碎屑以及本身的损害。仔细检查滑轮,留意源 自传送带材料的灰尘的迹象。确保传 送带和传动滑轮以及槽轮的完全排列成行。方向偏 离的传送带会非常快地磨损掉。只要是 传送带驱动的系统,可按照 厂家的说明书检查传送带本身的预加负荷。这些规范将告诉你:相对于滑轮,在传送 带具体位置上的适宜误差量。


  4:气动系统


  包括多 轴向伺服驱动在内,只要有 转腕和真空抓取动作,几乎所 有的机械手都会有气动功能。密切注 意过滤调压阀单元的吸盘,其中积 有水就表明通过系统的压缩气源湿度过大。少量水 气的存在都可能传送到气动阀和致动器,造成氧化和内部污染,最终可 能导致调压阀粘住或致动器断断续续的粘住或失效。如果吸 盘配置自动除湿系统,吸盘上 的污染或变色也表明水气在去除之前在增加。如果水聚集到吸盘中,即使时间很短,它也能进入系统,造成上述问题。如果你 注意到气动胶管有任何有形损坏,那么系 统就可能会有泄漏。


  如果气 压回路在正常操作压力下充满空气,并且在 回路某处出现泄漏,那么你 应该更容易发现明显的咝咝声,进而帮 助你确定泄漏的位置。


  5:检查成型设备


  标准配 置的机械手通常都安装在成型设备的模板上。当设备快速运行时,来自成 型设备的振动可能会传递到机械手上,并可导致损坏。简单观 察成型设备的运行情况,保证模 具运动被调整到合理状态,减少晃动或振动次数,可以延 长机械手的寿命。在高速运行情况下,振动频 率可能会非常高,最好将 机械手安装在独立于成型设备的支承结构上。


  6:注意配线磨损


  在检查机械手表面时,如果发 现黑色颗粒或粉末,那么就 表明机械手电路配线有磨损迹象。但是,即使你 发现不了这些磨损信号,仔细察看所有电源、变压器或编码器电缆,配线路 径的内外两侧也可,因为在生产循环期间,连续摩 擦机械手的配线,或连接 在电缆导轨上的配线,最终都 会磨损并且失效。确保配线扎带的安全,以及电缆的合理安装。


  7:检查润滑


  机械手 使用弹簧加载的润滑棒,除非有 证据表明导轨润滑不充分,否则只 需要一年替换一次。配置自动化润滑系统,可以顺 着机械手运动连续进行润滑。但是如果有一些表面,机械手 在其上不能正常运动,那么对 这些区域进行手动润滑,或实现 自动化系统润滑的定期程控动作进行润滑。如果你 发现任何运动表面上出现锈斑、腐蚀或磨损,或者只是太干,都说明它们润滑不足。要始终 参考机械手手册对金属部件进行合理的润滑。装配梁-传统齿 轮系统通过润滑油存储单元进行自动化润滑,但是需 要每年进行更换。


  8:真空抓手回路


  真空应 该接近瞬时形成,合适的 控制器输入就应该相当于在抓取制品。如果你发现打开真空,接着出现输入光源,延迟时间超过2秒,那么就 表明有真空管线泄露、有缺陷 或者切换装置调节不当。通过外 挂的主控制面板可以很容易进行测试。如果机 械手配置数字真空切换单元,那么就 可以快速自动微调抓取制品所需真空的最小阈值。该过程 可以在机械手自动运行模式下运行时完成。在存储 器里保存每个生产周期的设定参数,这可以 在下一次生产变化时节约时间。数字式 真空切换装置还有另外两种优势:抓取阈 值信号电子滤波器弥补了快速运动时真空吸盘上制品的振动。制品释 放阈值与抓取阈值不同,可进行程控,可保证 在快速生产周期条件下得到合适的释放。 



HF05-2机器人

本文网址:http://www./news/404.html

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