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正大机 械手的分类及构造

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正大机 械手的分类及构造

发布日期:2018-12-21 作者:温岭市 正大工业机器人有限公司 点击:

正大机 械手的分类及构造


能模仿 人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物 件或操作工具的自动操作装置。它可代 替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有 害环境下操作以保护人身安全,因而广 泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。


  机械手 主要由手部和运动机构组成。手部是用来抓持工件(或工具)的部件,根据被 抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和 作业要求而有多种结构形式,如夹持型、托持型和吸附型等。运动机构,使手部完成各种转动(摆动)、移动或 复合运动来实现规定的动作,改变被 抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式,称为机械手的自由度 。为了抓 取空间中任意位置和方位的物体,需有6个自由度。自由度是机 械手设计的关 键参数。自由 度越多,机械手的灵活性越大,通用性越广,其结构也越复杂。一般专用机械手有2~3个自由度。


  机械手的种类,按驱动 方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式机械手;按适用 范围可分为专用机械手和通用机械手两种;按运动 轨迹控制方式可分为点位控制和连续轨迹控制机械手等。


  机械手 通常用作机床或其他机器的附加装置,如在自 动机床或自动生产线上装卸和传递工件,在加工 中心中更换刀具等,一般没 有独立的控制装置。有些操 作装置需要由人直接操纵,如用于 原子能部门操持危险物品的主从式操作手也常称为机械手。

 

正大机械手

本文网址:http://www./news/407.html

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